机械手有多大的行程？

机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，伺服注塑机机械手，而另一些采用了不同的命名习惯。

X轴。

这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

Y轴。

也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

Z轴。

这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，注塑机机械手多少钱，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

确定所需行程的***简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

注塑机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点:

1.抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷; 手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，注塑机机械手，回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

2.***精度:位置的设定精度和重复***精度;

3.***方式:点位控制或连续轨迹控制方式;驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。

机械手中的驱动部分可以被分为抓取机构、传送机构、驱动部分、控制部分、行程检测和传感装置，机械手的组成及其相互关系机械手的各部分机构有着明确的分工与密切的合作， 这之中：

1、抓取机构：抓取机构主要起抓取和放置物件的作用， 它包括了手指与传力机构等

2、传送机构：传送机构可以改变物件的方位。

3、驱动部分：驱动部分则是负责为抓取机构、传送机构两机构提供动力，常用的有液压、气压、电力和机械式驱动等形式。

4、控制部分：控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序、位置、时间等。

5、行程检测机构：对机械手各运动行程进行检测和控制。

6、传感装置：传感装置中装了某种传感器，是手指具有敏***和自控性，用于检测物件与抓取机构接触情况以及物件是否滑落等。

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