机桁架机械手注塑应用的优势：

1、安全性高

工人的作业安全性有了保证，不会呈现因为作业忽略或许疲乏构成的事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机缺陷或按键构成合模，会有伤手***，特别是两班倒三班倒的作业，晚上更简略呈现生理性疲乏，更简略出安全事故，运用机械手则可保证安全出产，在大型注塑机中尤甚重要。

2、行进功率

能够使每一模的产品出产时刻固定化，相同的塑化时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，简略使产品的成品率行进，以注塑周期30S核算，人工取出时刻为6S，机械手取出为1.5S。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来核算能够成型800模，运用机械手可行进到915模，出产功率行进了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电核算）运用机械手后用电量节约120*14%=17度,一天三班倒则节约51度。按1元每度电、一个月26天作业制核算，每月节约用电本钱：1*51*26=1326元。

塑胶行业使用机械手的好处：

1、使用机械手提髙效率和品质：如人取出产品有四点问题存在有可能手会刮伤产品且手不干净而弄脏产品，人员疲劳而影响周期，降低生产效率。延长机器的使用寿命。人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成机床某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。

2、使用机械手降低产品不良率：刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使产品质量大有提升。

3、使用机械手预防加工产品损坏：人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。

注塑机机械手的主要运动流程是怎样的？

由于注塑行业机械手使用的特殊性，注塑机机械手所能完成的动作大都为模内外取件、自动剪水口、模内镶件、模内贴标等，所以其主要动作流程简单易行。

注塑机机械手所需要达的状态就是以较合理快捷的方式将所生产的产品安全可靠的取出，利用机械手控制注塑机，协调好机械手与注塑机的动作，重复地执行取出动作。机械手的主要工作过程都集中在自动运行程序中，在机械手都自动运行过程中，机械手按照预定的程序进行动作，并对机械手的动作过程实时加以监控，一旦遇到系统运转不稳定，程序运行不正常，检测信号不完整，伺服电机报警等情况,立即关断整个程序的运行，以做到安全保护的目的。

机械手是初始出现的工业机器人，也是初始出现的现代机器人，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。据中国机器人产业联盟宣称，我国工业机器人销量达到了36 560台，同比增长60%，已经超过日本成为***机器人大国。

原材料成本的上升，人力成本的增长，产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。