自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1.液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，机械手，否则漏油将污染环境。

2. 气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，注塑机机械手，故抓举能力较低。

机械手如何暂停

(1)正常操作: 如果要暂停机械手自动功能， 执行如下操作:

步: 在自动模式下（选择开关打在自动）将开关打至手动即可暂停，化粪池机械手，将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。

(2)注意事项:

A在暂停状态下，一旦手动移动了各轴后，家电塑料件机械手，若要重新进入机械手自动模式时，必须复位.

B 在暂停状态下，若没有移动各轴，可以直接按下”启动”按钮，机械手开始自动作业.

C 若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时，建议: 模式钮调到手动， 然后按复位;

D 若因紧急状况出现， 将模式旋钮调到手动， 然后触摸屏点动机械手至安全位置，蕞后按下复位按钮.

注塑机机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它又名为伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

手臂作为注塑机机械手的首要，它是支撑手爪、工件使它们运动的***。本规划手臂由横轴和竖轴组成、可完结弹性、升降的运动。手臂选用电动机股动丝杠、螺母来完成弹性和升降运动。由可编程操控器宣布信号操控步进电机工作，一起在两轴的两头分别加限位开关限位。选用丝杠、螺母布局传动的特色是易于自锁、方位精度较高，传动功率较高。

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