机械手有多大的行程？

机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

X轴。

这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

Y轴。

也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

Z轴。

这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，水果框机械手，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

确定所需行程的***简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

助力机械手的介绍

助力机械手属于定制型节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量的装置。

1、助力机械手又称气动平衡吊，伺服机械手，是一种用于物料搬运的省力设备的新型辅助设备，特别适用于一定的准备***和装配要求。

2、助力机械手是一种低成本，更安全的解决方案，可解决大多数符合***工程学的问题。它们被各种行业用于减少操作员的背部损伤和疲劳，同时改善生产。所有操纵器和附件都是定制设计的。

3、.这些是具有动量的系统，其具有各种提升能力和臂长并且承担操作者必须提升的重量。

根据项目的限制，大多数的助力机械手都是定制品。它们悬挂在构造于上部结构的轨道上，从而增加了工作空间。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，机械手价格，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

在物料搬运和机床上下料作业中，通过上下料冲压机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，淮南机械手，降低总运营成本。采用多机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料，实现不同规格的工件，不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、上下料冲压机器人系统与检测系统之间控制，实现无人化生产，生产效率和可靠性大大提高，生产成本明显降低。

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