自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1.液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2. 气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，家电塑料件机械手，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱，机械手厂家，必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象，导致注塑机专用机械手乱动作，机械手报价，电控死机，烧坏电控等现象。

机械手在日常***要注意哪些问题呢？油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换，12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头，不包括伺服驱动机械手。

塑料机械手的主要组成部分：

1、塑料机械手的执行系统，执行系统控制注塑机械手抓取和释放制品等各种操作运动，具体由机械手臂部、腕部和手部等部件组成。机械手就像人手指造型一样，常州机械手，还可以根据夹持对象形状和大小不同配备多种机械手形状和大小夹头配合操作需要。

2、塑料机械手的驱动系统，执行系统动力提供来源就是驱动系统，形式多样包括气动、电动及机械等。气动和电动相对常用，其中气动式速度快、结构简单、成本低、有较高重复***精度。电动式则速度快，可以实现连续控制，***精度也很高。机械驱动式动作固定，可用场合较为局限，一般用凸轮连杆机构来实现规定动作。固定程序使注塑机械手运作非常可靠，成本低工作速度高。

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