冲床冲压机械手驱动机构

前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。

冲床冲压机械手髙效能的AC伺服系统

前送选用髙性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到髙性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

冲床冲压机械手控制

各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。

随着智能工业的快速发展，我们传统的注塑行业也使用了机械手代替人工可以做以下用途：

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

5、整厂生产控制系统等等。

注塑机机械手是如何编程的？

注塑机机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它又名为伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

手臂作为注塑机机械手的首要，它是支撑手爪、工件使它们运动的***。本规划手臂由横轴和竖轴组成、可完结弹性、升降的运动。手臂选用电动机股动丝杠、螺母来完成弹性和升降运动。由可编程操控器宣布信号操控步进电机工作，一起在两轴的两头分别加限位开关限位。选用丝杠、螺母布局传动的特色是易于自锁、方位精度较高，传动功率较高。

码垛机械手的优势特点有哪些？

码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

码垛机械手适用范围

主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。

码垛机械人性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；