机桁架机械手注塑应用的优势：

1、安全性高

工人的作业安全性有了保证，不会呈现因为作业忽略或许疲乏构成的事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机缺陷或按键构成合模，会有伤手***，特别是两班倒三班倒的作业，晚上更简略呈现生理性疲乏，更简略出安全事故，运用机械手则可保证安全出产，在大型注塑机中尤甚重要。

2、行进功率

能够使每一模的产品出产时刻固定化，相同的塑化时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，简略使产品的成品率行进，以注塑周期30S核算，人工取出时刻为6S，机械手取出为1.5S。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来核算能够成型800模，运用机械手可行进到915模，出产功率行进了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电核算）运用机械手后用电量节约120*14%=17度,一天三班倒则节约51度。按1元每度电、一个月26天作业制核算，每月节约用电本钱：1*51*26=1326元。

1.避免模具损坏

工人如未能成功取出产品，合模会形成模具损坏，机械手若未能成功取出产品，会主动报警停机。

2.进步竞赛力度：

运用机械手，进步车间形象，质量得到确保，更可核算产值，进步企业竞赛力度。

如今，应用机器人已经成为不可逆的趋势，引进桁架机械手于注塑加工业以达到降低成本、进步质量、提高产品竞争力成为了一股潮流。

应用广泛的机械手有哪些类型？

1、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其蕞大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

2、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆.是机械手的发展方向。

注塑机机械手可以控制注塑机的动作，并根据注塑机的动作情况,在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品，一旦注塑机或机械手发故障，可以在时间内将注塑机和机械手同时关闭掉，以避免造成操作人员都***和公司财产的损失。

注塑机机械手运动控制系统的程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中，控制器必须要进行初始化，将伺服参数、FO参数成功读取，否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将控制脉冲与速度之间的关系转换成脉冲与距离的关系，这样就更利于对机械手伺服电机的控制，有利于机械手运行程序的编写，更有利于机械手示教方式的设计。