注塑机械手在选型时需要考虑哪些方面？

注塑机用机械手主要用来代规人工从模具的型腔中取出产品按要求放在的地方。因为避免了人直接进入到注塑机的合模区间，所以机械手使用可以有效避免因为操作失误或者设备故障造成的人员***。

随着伺服技术的发展，机械手的应用领域不断的得到开发，其功能也从早期简单的取放作业发展到了模内贴、组装、包装等方方面面。根据不同需求所开发的机械手产品也越来越多。

自动上下料机械手所用的驱动机构：

1.电力驱动是自动上下料机械手使用得蕞多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，注塑机机械手厂家，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

2.机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

一、使用机械手安全性高：使用人手进到模内取产品，如果机器故障或误按键造成合模，有夹伤工人手的***，使用机械手确保安全。

二、使用机械手节省人工：机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台甚至更多台，注塑机机械手价格，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

三、使用机械手节省原料，降低成本：人员取出时间不定，注塑机机械手，会造成产品缩水、变型，因机械手取出时间固定，所以品质稳定。

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