冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，机械手，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，机械手价格，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
在物料搬运和机床上下料作业中，通过上下料冲压机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成本。采用多机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料，水果框机械手，实现不同规格的工件，不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、上下料冲压机器人系统与检测系统之间控制，实现无人化生产，生产效率和可靠性大大提高，生产成本明显降低。
根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，垃圾桶机械手，自动化机械手具有以下一些特点。
1、原材料多样化
第1大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料；罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料；制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料；皮革机械以畜牧产品为主要原料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。
2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化。
3、产品量大、自动化程度高
工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。
4、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
采用助力机械手。可应对大型零部件的搬运及装配，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率操作。气动助力机械手适合安全、***的抓放任何不同形貌、形状的物品。有以下几个主要的安全装置：
1、安全阀：
监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。
2、单向阀，储气罐，断气保护：
确保机械手断气不会发生意外伤人，操作可持续1到2个工作循环。
3、制动器单元：
（1）制动器位于连接关节处，以防止机械手旋转和松脱，也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置；制动器由装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮后，机械手处于锁紧状态；制动器也可用于工作结束后停放机械手。
（2）处于制动状态时，机械手所有按钮不起作用，防止意外伤害发生。
4、夹具自锁，截止阀功能设计：
防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时，机械手报价，夹具不会松开物体，除非操作者发出指令。
5、负载自锁（负载到位保护）：
负载自锁到位保护设计，确保在工件没有放到规***置时，夹具不会松开，即使按“松开”按钮；此设计可以阻止工件的非人为释放。
6、负载自锁（负载悬空保护）：
负载自锁悬空保护设计，确保工件处于半空中，永不释放，即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮，机械手和夹具就会回到原始平衡状态；如果操作者继续按“松开”按钮，工件会继续处于被抓紧状态，并慢慢地随机械臂下降到设计低点。
7、负载自锁（负载极限保护）：
负载自锁极限保护设计，在机械手设计低到极限位置时，夹具不会松开负载，即使按“松开”按钮。总之，在任何情况下，只有工件被放置在稳定接触面上时，才会被释放。
版权所有©2024 产品网
