机械手设计主要包括硬件的设计和软件的设计。

机械手的所有动作均采用脉冲控制、电驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用步进电机完成。

机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。

完成组态王：通过软件将机械手的动作过程进行动画演示，使机械手的动作形象化。

机械手控制系统采用PLC进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

冲压机械手完全会防止事故的发生，用冲压机械手运用输送带，包装人员更能够全神贯注严把质量关，不会因拿产品而分神或是离设备太近，拉伸冲压机械手，太热而影响作业，人员取产品时刻不固定，会形成产品缩水、变型，冲压机械手取出时刻固定，保证产品质量；人工取产品需先封闭安全门，会形成设备寿数减短或损坏，影响出产，而运用冲压机械手可保证冲压质量和延伸设备的寿数。

车床桁架机械手有哪些应用优势？

车床桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，机械手，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用了蕞新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。

车床桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，垃圾桶机械手，使其在工业、制造业中减轻人工的负担，本质上是为了模仿人手的动作，完成工作任务。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业蕞大支出中的人工成本。

机械手刹的这个空间位置几乎是动不了的，占据的空间比较大。电子手刹就要好多了，就一个按钮的空间，那多余出来的位置，设计师就可以设计更大的存储空间、更漂亮的装饰，不仅实用而且有档次感。

但是，可能会有个小麻烦，如果这个位置设计成了杯座，放了一杯水，不小心没有盖好盖子，突然一个急刹车，水洒到电子手刹上了，是会直接渗透到电路中，水果筐机械手，如果通电状态的话，很可能系统会失灵，三轴机械手，就像咱们的手机被洒水了一样。可咱们机械手刹就没没有这个困扰了，里面没有电路，就是一根钢丝，洒水了蕞多也就是生锈了，不会毁掉手刹。

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