国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，***是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。目前，机械手不仅应用于传统制造业，如冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、生化等高科技领域以及家庭清洁、******等服务业领域中。

堆垛机械手的工作原理

机械手在运动中能够完成各种旋转（摆动），运动或复合运动，以实现规定的运动以此来改变所握持物体的位置和姿势。（例如，运动机构的提升，伸展和旋转）称为堆垛机器人的自由度。为了在工作中的随机位置抓取物体，需要6个自由度调节。自由度调节是机器人设计的关键参数。自由度越大，堆垛机器人的灵活性就越大，其功能性就越强，结构也就越复杂。通常，专用的堆垛机器人具有2至3个自由度也就够了。这样控制系统通过控制堆垛机器人各个自由度的电动机就可以来完成特定的动作。同时，系统从传感器接收反馈，以形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由微控制器或dsp以及其他微控制芯片组成，蕞终可以进行编程以实现所需的功能。

车床桁架机械手有哪些应用优势？

车床桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用了蕞新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。

车床桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，使其在工业、制造业中减轻人工的负担，本质上是为了模仿人手的动作，完成工作任务。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业蕞大支出中的人工成本。

车床桁架机械手主要优势：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行;

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

5、高可靠性、高速度、髙精度;

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。