机械手是在早期就有的古机器人基础上发展起来的,我国古代的***人制造者是蕞早研究有关机械手、关节活动等问题的.现代机械手的研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第壹台数字电子计算机问世,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、***格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理***物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
机械手设计主要包括硬件的设计和软件的设计。
机械手的所有动作均采用脉冲控制、电驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用步进电机完成。
机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。
本设计所用机械部件有模拟机械手爪,电气方面有PC、欧姆龙CP1H、开关电源、电机驱动器等部件。
完成电路设计。
完成组态王:通过软件将机械手的动作过程进行动画演示,使机械手的动作形象化。
随着我国国民经济和工业的飞速发展,工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高,***自主地进行从单机到成套设备至机加工自动化生产线的设计与制造成为必然的趋势。
新材料、新工艺、新技术的发展,2025中国智能制造推动了各种自动化机械手向机电一体化和智能化方向的快速发展。
机电一体化是各种技术相互渗透的结果,其主要的相关技术可以归纳为6个方面:机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。
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