随着工业机械化和自动化的发展,机械手已经广泛应用到各个行业,以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。
1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力
用机械手取出产品,可节省人工,如配合输送带同时使用,则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题,排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。
2. 安全性高
用人工取产品或水口有夹伤手的***,使用机械手则可确保安全生产。
3.提高工作效率
以注塑周期30秒计算,用人工取出一天约为2800模,如使用机械手可将周期缩短到27秒,则用机械手取出一天约3200模,可提高400模左右。
4. 稳定产量
使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化,相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,稳定了产量,方便安排生产,调高了产品的成品率。
5 提升品质
如产品为自动脱模,顶针超时肯定会影响生产效率,且产品自动脱落会造成碰伤,沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出,锁模时间固定,模温正常,可降低产品不良率。
6. 防止模具损坏
人工如未能成功取出产品或水口,合模会造成模具损坏,机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件,会自动报警停机。
7. 摆脱人工操作的惰性
无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感,取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤,特别是春节前后,各住宿工厂人员蕞紧缺,使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感,不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。
手部是机械手直接抓取和握紧物件或夹持专用工具执行作业任务的部件。设计手部时,除满足抓取要求外,手部握力大小需适宜,保证工件能顺利进入或脱开,自身重量轻且有足够的强度和任性,动作迅速灵活准确,适合更换。以下是两种不同形式机械手的手部介绍:
1、 夹持式
机械手夹具的夹持式是常见的一种方式,按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种;按模仿人手手指的动作,手指可分为单支点回转型,双支点回转型和移动型(或称直进型),其中以双支点回转型为基本型式。
2、 吸附式
1)真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。
2)电磁吸盘
采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种,介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列,不做详细介绍。
注意配线磨损, 在检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是,即使你发现不了这些磨损信号,仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆,配线路径的内外两侧也可,因为在生产循环期间,连续摩擦机械手的配线,或连接在电缆导轨上的配线,蕞终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全,以及电缆的合理安装。
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