机械手是如何完成工作的呢？

机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：

由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，因此采用圆柱坐标形式， 相应的，机械手具有三个自由度。

机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm，竖直距离100mm，要实现把刀头放在堆码槽内，注塑机机械手多少钱，需要完成几个动作：

1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。

2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm，做好夹取刀头的准备。

3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。

4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，将刀头提出来。

5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。

6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm.

7.竖直下降——机械手下降70mm，将刀头放入堆码曹里，松开手臂。

8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始极限位置。

9.摆动——机械手臂顺时针转90度，回到初始位置。

模内镶件（模内埋入、模内埋件、金属镶嵌）的注塑机机械手是注塑加工中一个很常见的生产工艺，它涉及到我们日常用品中的方方面面，如我们常见的管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器等等，凡是需要进行二次注塑加工的产品都需要使用到模内镶件工艺。正常使用情况下，立式注塑机机械手，整机质保一年，***人员实地勘察提供配置及安装方案，***人员免费调试安装、操作使用培训、终身维护，提供任意更改设置模式服务，注塑机机械手报价，全年365天、每周7天x24小时服务。

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。

如人工取出产品一天约为1000模，注塑机机械手，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生不良品。

注塑机机械手-立式注塑机机械手-大正百恒机械手(推荐商家)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司（www.dzjixieshou.com）是从事“机械手,注塑机械手,化粪池机械手”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高质量的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。