使用机械手的优势有很多，以下简单介绍几点：

1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

3、***成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回***成本。

4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。

5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生不良品。

6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。

7、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势!

机械手的驱动介绍

机械手有四种驱动方式，而当中的液压与气压跟机械和电力相比，具有以下优点：

1. 空间布局安装不受严格的空间限制，能构成其它方法难以组成的复杂驱动系统。

2．液压与气压驱动传递的运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。

3. 液压与气压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短设计、制造和降低制造成本。

液压驱动多年来一直以矿物型液压油为工作介质，然而油压存在着污染环境、烧、浪费能源的严重问题，一方面有背于当今制造业环保、节能的发展方向。

芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于（安徽·芜湖）***研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造等。

堆垛机械手的工作原理

机械手在运动中能够完成各种旋转（摆动），运动或复合运动，以实现规定的运动以此来改变所握持物体的位置和姿势。（例如，运动机构的提升，伸展和旋转）称为堆垛机器人的自由度。为了在工作中的随机位置抓取物体，需要6个自由度调节。自由度调节是机器人设计的关键参数。自由度越大，堆垛机器人的灵活性就越大，其功能性就越强，结构也就越复杂。通常，专用的堆垛机器人具有2至3个自由度也就够了。这样控制系统通过控制堆垛机器人各个自由度的电动机就可以来完成特定的动作。同时，系统从传感器接收反馈，以形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由微控制器或dsp以及其他微控制芯片组成，蕞终可以进行编程以实现所需的功能。