机械手的组成

一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

按驱动方式分类：

（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；

（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；

（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；

（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。

按机械手的臂力大小分类：

（1）微型机械手 臂力小于1㎏；

（2）小型机械手 臂力为1－10㎏；

（3）中型机械手 臂力为10－30㎏；

（4）大型机械手 臂力大于30㎏。

机械手装配基本要求

必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。

装配环境必须清洁。产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。

所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等，并应符合相应清洁度要求。

装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。

油漆未干的零件不得进行装配。

相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。各零、部件装配后相对位置应准确。

装配时原则上不允许踩机操作，特殊部位必须上机操作时应采取特殊措施，应用防护罩盖住被踩部位，操作者须穿平底步鞋以防止***漆膜，电瓶及非金属等强度较低部位严禁。

使用机械手有什么好处？

机械手节省人工，产量稳定

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。

芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于（安徽·芜湖）***研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造等。