机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。尤其在在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。

什么是机械手？

机械手是能够模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能够更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但是它具有能不断重复工作和劳动、不知疲倦、不怕***、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已收到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。

电子手刹和机械手刹的不同

机械手刹的这个空间位置几乎是动不了的，占据的空间比较大。电子手刹就要好多了，就一个按钮的空间，那多余出来的位置，设计师就可以设计更大的存储空间、更漂亮的装饰，不仅实用而且有档次感。

但是，可能会有个小麻烦，如果这个位置设计成了杯座，放了一杯水，不小心没有盖好盖子，突然一个急刹车，水洒到电子手刹上了，是会直接渗透到电路中，如果通电状态的话，很可能系统会失灵，就像咱们的手机被洒水了一样。可咱们机械手刹就没没有这个困扰了，里面没有电路，就是一根钢丝，洒水了蕞多也就是生锈了，不会毁掉手刹。