机械手是在早期就有的古机器人基础上发展起来的，我国古代的***人制造者是蕞早研究有关机械手、关节活动等问题的.现代机械手的研究始于20世纪中期，垃圾桶机械手，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第壹台数字电子计算机问世，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、***格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理***物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

机械手对于当今工业的影响

近十几年来机械手的发展速度越来越快，三轴机械手，由蕞初的只是为了载重和抓取物品的普通机械手，发展到现在的全自动化机械手，可以灵活应对各种工作环境的机械手等等，可以说是发展的非常快了，而且目前这种全自动化机械手的使用范围非常广，被各种行业都在使用，机械手，比如说机床的加工和铸造等等。

机械手对于如今工业的机械手影响是非常巨大并且有好的影响的，因为它的工作效率和高质量的完成度，可以大大减少所需要的人力资源，减轻了人的劳动强度，也改善了工作的环境和条件，而且也大大缩短了工作时长，化粪池机械手，这对于当今社会的发展也是非常有帮助的，可以说提了不少速。

机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。尤其在在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。




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