随着工业机械化和自动化的发展,机械手已经广泛应用到各个行业,以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。

1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力

用机械手取出产品,可节省人工,如配合输送带同时使用,则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题,排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。

2. 安全性高

用人工取产品或水口有夹伤手的***,使用机械手则可确保安全生产。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒计算,用人工取出一天约为2800模,如使用机械手可将周期缩短到27秒,则用机械手取出一天约3200模,可提高400模左右。

4. 稳定产量

使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化,相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,稳定了产量,方便安排生产,调高了产品的成品率。

5 提升品质

如产品为自动脱模,顶针超时肯定会影响生产效率,且产品自动脱落会造成碰伤,沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出,锁模时间固定,模温正常,可降低产品不良率。

6. 防止模具损坏

人工如未能成功取出产品或水口,合模会造成模具损坏,机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件,会自动报警停机。

7. 摆脱人工操作的惰性

无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感,取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤,特别是春节前后,各住宿工厂人员蕞紧缺,使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感,不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。

机械手检修维护说明

为了长期有效的使用机械手，避免机械故障和意外事故的发生，必须对机械手进行定期检查。

1) 紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；

2) 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子 接插松紧情况；

3) 各挡板，制动装置的松紧情况。

各摩擦部位的给油 定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表。 LM导轨、走行轨道表面的脏污清理 由于横入横出、上下、前后LM导轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积聚会影响机械正常有效的运转，需要进行定期清理维护。另外，若LM导轨表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新的导轨。 上下轴同步带运行检查 当上下轴在高速运行时，通过目测检查驱动皮带的连接状态和张力，检查皮带是否磨损以及是否存在“摩擦区域”。若有上述现象存在，请尽快进行更换。 各轴拖链和波纹管的检查确认 运行时和其他部件无摩擦，目检无老化和损坏。 配管用的空气软管的破损更换 空气软管的折伤和老化，会导致空气压（气流量）不正常。若从各接头或空气软管中有空气漏出时，请及时进行更换。 过滤减压阀的确认 由于长期使用，空气中的水分无可避免的积聚，需要定期做下排水处理，同时目检气压值是否正常稳定。

机械手的组成

一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

按驱动方式分类：

（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；

（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；

（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；

（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。

按机械手的臂力大小分类：

（1）微型机械手 臂力小于1㎏；

（2）小型机械手 臂力为1－10㎏；

（3）中型机械手 臂力为10－30㎏；

（4）大型机械手 臂力大于30㎏。

机械手装配滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，不得有卡滞现象。

单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙应符合图纸及工艺要求。

轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔均应接触良好,用涂色法检验时,与轴承座在对称于中心线的120°范围内应均匀接触;与轴承盖在对称于中心线90°范围内就均匀接触。在上述范围内,用0.03mm的塞尺检查时,不得塞入外环宽度的三分之一。

在轴的两边装配径向间隙有可调的向心轴承,并且轴向位移是以两端端盖限位时,只能一端轴承紧靠端盖,另一端必须留有轴向间隙C=α△tl 0.15(L:两轴中心距(mm) α:轴的材料线胀系数 △t:轴蕞高工作温度与环境温度之差(℃) 0.15:轴热胀后应剩余的间隙(mm))。