机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前市场上的机械手形式较多，但是如果按照手臂的坐标形式而言，主要有四种基本形式，直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、球坐标式机械手和关节式机械手。

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，***自主地进行从单机到成套设备至机加工自动化生产线的设计与制造成为必然的趋势。

新材料、新工艺、新技术的发展，2025中国智能制造推动了各种自动化机械手向机电一体化和智能化方向的快速发展。

机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为6个方面：机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。

冲压上下料机械手相关的柔性机加工自动化生产线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压生产采用单冲模具生产时，通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行效率是每分钟30-50次，当然不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。

压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压上下料机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统***控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。