机械手是在早期就有的古机器人基础上发展起来的，我国古代的***人制造者是蕞早研究有关机械手、关节活动等问题的.现代机械手的研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第壹台数字电子计算机问世，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、***格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理***物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

机械手的整个部件包括支架，工作台，夹紧板等部件，其中工作台是通过底座和压板的部件构成的，机械手生产厂家，底座是通过铰链以及夹紧板进行连接的，自动折弯机械手底座这个部件则是有些技术的，由座壳，线圈以及盖板组合而成，一些不熟悉的人不会懂的其中的技术含量的，机械手，线圈放在了座壳的凹陷处，顶部会装上盖板，机械手厂家，这样就是一个完整的机械手设备了，缺少任何一个部件的都无法正常运行。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。