上下料机械手有哪些用处？

上下料机械手，使用在单机自动化、整线自动化等流水线上。主要用于加工工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足快速、大批量加工节拍，节省人力成本，提高劳动效率，减少工人劳动强度，减轻对工人的伤害等，成为越来越多工厂的理想选择。

随着机械手技术的迅速发展，在锻压生产中愈来愈多地开始采用机械手。人们之所以重视应用上下料机械手，是由于在热态锻压生产中，毛坯处于高温状态，注塑机械手，产生大量的辐射热，搬运机械手，工人劳动条件恶劣，而机械手却能很好地予以解决。

其次，工业机械手无需工资，自动化机械手，不抱怨，收回成本，代替人工缓解用工荒，年维护成本仅千元，8小时工作制可代替3-9个人工，可全天24小时工作，生产大大增强。在自动生产线和自动化程度高的流水线上，使用工业机械手来加工设备，已经成为今后制造工厂的一个发展趋势。

工业机械手的应用

工业机械手通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，且机械手运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。

机床上下料机械手一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器时，需要充分考虑可达性，可使用软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生***。

冲压生产用机械手除了要求负载大、运行轨迹精准及性能稳定可靠等搬运机械手所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机械手都在普通搬运机械手的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。

1.关节机械手的优点：

关节机械手蕞大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，镇江机械手，智能关节机械手还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

2.关节机械手的缺点：

在机床上下料自动化项目中，机械手一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机械手的价格较高。

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