机械手主要组成

机械手主要是由执行系统，驱动系统，控制系统三大部分组成。

1、执行部分

执行系统是机械手的机械传动结构部分。它包括手、手腕、手臂和机座等部件。

2、驱动系统

驱动系统是驱动执行系统的动力装置。驱动系统有液压驱动，气压驱动，电力驱动和机械驱动等方式。

3、控制系统

控制系统是支配执行系统按规定程序动作得到电气控制装置。控制系统所控制的因素包括执行系统各部的动作、动作顺序、位置、时间和速度等。

机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回初始上料位置。

什么是桁架机械手？

桁架机械手也就是直角坐标机械手，亦称龙门桁架机械手。

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。

智能桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种拿铁智能桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。