包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，***终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。

如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。

如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。

机械手的驱动系统与控制系统

驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 液压传动、机械传动。

控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气***(或机械挡块***)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，注塑机机械手，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，注塑机机械手多少钱，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

1.机械手的手部要求：

①手指应具有足够的加紧力。在考虑手指的加紧力时，除考虑工件的重量外，还应考虑工件在传送过程中产生的惯性力和震动等影响，以保证夹持牢靠。

②各构件要有足够的刚度的强度。

③构件要简单，修理方便。

④应尽可能结构紧凑。使之重量轻，动作灵活。

2.设计时应注意的问题

①手指应有足够的夹紧力。为使手指牢靠的夹紧工件，除考虑被抓持工件的重力外。还应考虑工件在传送过程中所产生的动载荷。

②手指应有一定的开闭范围，注塑机机械手哪家好，其大小不仅与工件尺寸有关，而且须注意手部接近工件的运动路线及方位的影响。

③应保证工件在手指内准确***。

④结构尽量紧凑、重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。

⑤根据应用条件考虑通用性。

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