机械手制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械手会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机械手的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该 轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，注塑机机械手多少钱，机械手很可能会因为超负载而故障。

机械手的发展

专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视，伺服注塑机机械手，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。

1.机械手的手部要求：

①手指应具有足够的加紧力。在考虑手指的加紧力时，除考虑工件的重量外，还应考虑工件在传送过程中产生的惯性力和震动等影响，以保证夹持牢靠。

②各构件要有足够的刚度的强度。

③构件要简单，修理方便。

④应尽可能结构紧凑。使之重量轻，动作灵活。

2.设计时应注意的问题

①手指应有足够的夹紧力。为使手指牢靠的夹紧工件，金华注塑机机械手，除考虑被抓持工件的重力外。还应考虑工件在传送过程中所产生的动载荷。

②手指应有一定的开闭范围，注塑机机械手厂家，其大小不仅与工件尺寸有关，而且须注意手部接近工件的运动路线及方位的影响。

③应保证工件在手指内准确***。

④结构尽量紧凑、重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。

⑤根据应用条件考虑通用性。

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