机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回初始上料位置。

焊接机械手安全操作规程

1、工作前穿戴好劳保护品。

2、接通电源，观察故障报警信号显示状况，如发现异常现象，应及时找有关维修人员解决，待故障排除后，方可操作。

3、严禁在机械手设备周围存放易然易暴物品。

4、未经培训人员不得操作此设备，非***电气维修人员不许随意打开电气柜。

5、焊接过程时，应正确选择焊接参数，装卸工件时要注意保护机床，不得砸碰伤。

6、检查显示屏幕、指示灯、示教器、操作按钮是否正常。

7、禁止用手或导体、导线、工件接触开关或其它电器部分。

8、机床各部位的护罩，防护装置必须关闭倒位。

9、工作中操作人员不许离开机床，若发现机床有异常现象故障报警显示时，应及时停车，通知有关维修人员，待故障排除后，方可工作。

10、工作后关闭电源，认真***，清理焊头和现场。

11、按定置管理要求将工件摆放整齐。

12、认真填写设备日常点检卡和交接班记录。

冲压机械手的系统介绍

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，冲压机械手就可实现要求的空间轨迹。

2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。

3.人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。