码垛机器手市场需求

目前，在通货膨胀、人力成本逐渐升高的经济背景下，从现有国内啤酒、饮料工业的发展趋势来看，机器人需求量将相当可观。业界已给出高度的评价和关注。据有关数据显示， 市场每年的需求在150台套以上。每年可为啤酒、饮料包装行业增加产值1.5亿元，注塑机机械手，既可带 动相关产业链同步发展，又对推进社会进步和科技创新具有着深远的社会意义。我国啤酒、 饮料行业有数百家生产厂家、数千条20000瓶/小时和数百条40000瓶/小时包装生产线。 大部分生产线是人工码垛人库，注塑机机械手厂家，工人劳动强度大，受伤事故率高，增加了啤酒、饮料企业的生产管理成本。近年来，一些大型啤酒、饮料企业，特别是新建工厂，立式注塑机机械手，开始购置码垛机器手， 需求量增长幅度较大。

现有的机械手主要存在以下不足 ：

一、采用电机丝杆结构只适合短距离轻载直线传动，然而目前的取料件正变得越来越重，结构也越来越复杂，在长距离重负载直线运动上，丝杆有可能强度不够，会导致机械手出现震动、抖动现象，严重时会导致丝杆弯曲、变形、甚至断裂等等 ；

二、大部分机械手配备的侧姿机构只能实现 90 度定角度的翻转，而无法实现更加柔性的关节运动，对特殊要求的取件作业无从下手。

机械手液压传动装置的组成

液压传动装置由于使用工件压力高的油性介质，因此机构出力大，机械结构更紧凑、动作平稳可靠、易于调节和噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液渗漏时易污染环境。一个完整的液压系统是由以下几部分组成的：

（1） 能源部分 包括泵装置和蓄能器，注塑机机械手报价，它们能够输出压力油，把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。

（2） 执行机构部分 是液压油缸、液动机等，它们用来带动运动部件，将液体压力能转变成使部件运动的机械能。

（3） 控制部分 是各种液压阀，用于控制流体的压力、流量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。

（4） 辅助部分 是系统中除了上述三部分以外的所有其他元件，如油箱、压力表、管路等。

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