机械手近年来发展很快，适用范围也越来越广泛，伺服注塑机机械手，机械手的种类也随之增加，注塑机机械手厂家，目前市场上的机械手可以按照以下方式来进行大致分类：

1.按驱动方式分：液压式、气动式、机械式；

2.按适用范围分：专用机械手、通用机械手；

3.按运动轨迹控制方式分：点位控制、连续轨迹控制；

4.按臂部的运动形式分：直角坐标式、圆柱坐标式、球座坐标式、关节式。

冲床机械手的运动控制方式为：

1、由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；

2、由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；

3、可回旋360°的转磐机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；

4、旋转基座主要支撑以上3部分；

5、气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

机械手制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械手会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，注塑机机械手，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机械手的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该 轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机械手很可能会因为超负载而故障。

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