驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力源的不同， 工业机械手的驱动机构大 致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手，结构简单、尺寸 紧凑、重量轻、控制方便。

在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制， 也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。 主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。

真空应该接近瞬时形成，立式注塑机机械手，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，注塑机机械手厂家，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线***、有缺陷或者切换装置调节不当。通过主控制面板可以很容易进行测试。

如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的蕞小阈值。该过程可以在机械手自动运行模式下运行时完成。在存储器里保存每个生产周期的设定参数，这可以在下一次生产变化时节约时间。

数字式真空切换装置还有另外两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品释放阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可保证在快速生产周期条件下得到合适的释放。

机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，伺服注塑机机械手，主要作为上下料所用，注塑机机械手，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回初始上料位置。

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