重复精度这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机械手在完成每一个循环后，到达同一位置的 准确度/差异度。通常来说，机械手可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机械手是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机械手。如果 所从事的应用精度要求不高，那么机械手的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机械手并不是线性的，伺服机械手，其可以在公差半 径内的任何位置。

自动化机械手可能会产生故障的原因，由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。

另一方面机械手震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电道路路接触不良等景象。招致机械手乱举措，电控死机，烧坏电控等景象。

日常保护任务留意事项：

油压缓冲：要按期改换。用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。

因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，三轴机械手，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。

综上所述，自动化机械手能够***代替人工提高企业生产效率，且维修成本低廉，但是在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动化机械手故障，注塑机机械手，避免对企业的产品生产效率造成影响。

机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作， 如搬物、装配、切割、喷染等等，机械手，应用非常广泛广泛。

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越 高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者***的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，美国生产的 全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械 化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国机械手常用于 完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作 的搬运机械手为研究对象。下面具体说明机械手在工业方面的应用。

注塑机机械手-机械手-大正百恒自动化机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。芜湖大正百恒智能装备有限公司（www.dzjixieshou.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业制品具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!