机械手的气动系统与动力元件

1.气动系统

气动装置的气源容易获得，装置结构简单，注塑机机械手价格，工作介质不污染环境，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁起动的辅助工作。过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。气动系统在机械手中主要用于对工件、手臂***等。气动系统中的分水滤气器应定期放水，分水滤气器和油雾器还应定期清洗。

2.动力元件——液压泵的计算

液压泵是标准件，其选择依据是额定压力和流量。

手部是机械手直接用于抓取和握紧工件或夹持专用工具进行操作的部件，伺服注塑机机械手，它具有模仿人 手的功能，并安装于机械手手臂的前端。机械手结构型式不象人手，它的手指形状也不象人 的手指、，它没有手掌，只有自身的运动将物体包住，因此，手部结构及型式根据它的使用 场合和被夹持工件的形状，尺寸，重量，材质以及被抓取部位等的不同而设计各种类型的手 部结构，注塑机机械手，它一般可分为钳爪式，气吸式，立式注塑机机械手，电磁式和其他型式。钳爪式手部结构由手指和传力机构组成。

机械手主要是由执行系统，驱动系统，控制系统三大部分组成。

1、执行部分

执行系统是机械手的机械传动结构部分。它包括手、手腕、手臂和机座等部件。

2、驱动系统

驱动系统是驱动执行系统的动力装置。驱动系统有液压驱动，气压驱动，电力驱动和机械驱动等方式。

3、控制系统

控制系统是支配执行系统按规定程序动作得到电气控制装置。控制系统所控制的因素包括执行系统各部的动作、动作顺序、位置、时间和速度等。

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