机械手的管路布置方法

1.机械手长采用内部走管，多利用缸壁或活塞杆钻孔通油，在异向杆中装伸油管通油，在立柱中钻孔安装回转配油盘等

2.采用活动软管通油比较简单方便，要注意加工精度和装配质量以防泄漏。软管还能吸收液压冲击能。但容易碰断和缠绕，要采用防护措施。

3.通常腕部，手部采用内部走管，便于臂部运动。臂部和机身之间则采用软管连接。

4.配油盘是回转机构内部通油的方法。当配油盘油路较多时，要注意配合精度和装配质量，注塑机机械手价格，防止内泄漏。

5.伸缩油管结构简单。在使用中常碰到油的补泄问题，当油路处于封闭状态时，伺服注塑机机械手，臂部伸缩运动伸缩油管运动，管内油的容积发生变化。不进行补偿（伸出时）和溢出（收缩时），将会影响执行系统的动作稳定。

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气动机械手强调模块化的形式， 现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了***的阀岛技术(可重复编程等)， 气动伺服系统(可实现任意位置上的精准***)，注塑机机械手厂家， 在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。

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