机械手操作流程如下：

1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。

3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。

4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延迟时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，注塑机机械手厂家，开机之前必须调好检测，以免压模 。

5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。

6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。

7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。

8、其它设定参照设备使用说明书。

搬运机械手的分类

在自动化设备中，搬运机械手比较常见，搬运机械手顾名思义就是用来搬运货物的，搬运机械手的出现解决了使得很多企业的麻烦，那么搬运机械手都有哪些形式呢？

1、圆柱坐标式机械手

圆柱坐标式机械手是应用较多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。

2、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z3个直线运动方向上各具有A、B、C3个回转运动，即构成6个自由度。

3、关节式机械手

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

4、球坐标式机械手

球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，注塑机机械手报价，机械手价格，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

在物料搬运和机床上下料作业中，通过上下料冲压机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成本。采用多机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料，实现不同规格的工件，不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、上下料冲压机器人系统与检测系统之间控制，注塑机机械手，实现无人化生产，生产效率和可靠性大大提高，生产成本明显降低。

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