浅谈冲压机械手

冲压机械手普遍用于家电、汽车、包装、化妆品、电子等生产硬胶类的行业，用冲床机械手取出产品，可为企业节省人工，以前的一台机床在没机械手的条件下要配一个或两个工人，用上机械手后，基本上可以以一个工人同时操作3-10台的机床，博立斯***研发生产的各种冲床机械手，适用于单机单模，单机多模，多冲床联机生产等等，机械手可上下、左右运动，同时配置360度旋转轴，荃面适应各种冲压自动化生产工艺的要求。

工位冲压机械手在冲压生产过程中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。自动送料机是冲压加工实现自动化的基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。

冲压自动送料生产线中，常常用到的冲床机械手，冲床机械手按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。冲床自动送料机械手它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，伺服机械手，改善工人劳动强度，确保人身安全。冲压自动送料机械手每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

如何评价机械手的性能？

机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度显示的是两个机械手的速度，一个的速度峰值是4m/s，另一个为3m/s。有人可能推断“***快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，机械手，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得。

机械手有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。

在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现***少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，水果框机械手，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。

在顶端位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，化粪池机械手，所以要检查机械手的保质期。不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

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