塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的***i多32台塔机组成一个无线监控网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源.

系统功能：

1、塔吊运行数据采集并记录：通过精密传感器实时采集吊重、幅度、高度、回转转角、环境风速，大臂倾角等多项安全作业工况实时数据并实现记录。

2、实时显示：通过显示屏以图形数值方式实时显示当前实际工作参数和塔吊额定工作能力参数，使司机直观了解塔吊工作状态，正确操作。

3、对固定的障碍物(线性i障碍物，圆形障碍物，多边形障碍物)的防碰撞；区域限位(对***的角度)和禁行的区域进行限位；吊群内塔吊相互间的防碰撞；

4、风速报警，倾斜报警，超重报警，力矩报警；

每个数据采集模块确定接收和存储所需的参数。传感器在运行期间检测塔式起重机的工作参数：起重重量，手推车行走幅度，举重高度和动臂旋转角度。每个数据采集模块MCU的数据将通过CAN接口实时将检测到的数据发送到CAN总线。 HMI通过CAN接口接收由数据采集模块发送到CAN总线的数据，并通过硬件和软件编程来显示，存储和比较接收到的现场数据。