旋转系统由转盘、水龙头、钻头、钻柱组成。其主要功能是保证在钻井液高压循环的情况下，钻井技术，给井下钻具提供足够的旋转扭矩和动力，以满足破岩钻进和井下其它要求。循环系统由泥浆泵、泥浆池（钻机的“心脏”）、立管、水龙带、分离装置组成。其主要功能有以下几点：? 1）从井底清楚岩屑；?2）冷却钻头和润滑钻具。?泥浆的功能有以下几点：1、悬浮和携带钻屑；2、润滑和冷却钻具；3、稳定井壁；4、平衡地层压力；5、传递水平功率；6、泥浆录井。?泥浆的循环流程：泥浆泵—地面高压汇管—立管—水龙带—水龙头—钻柱—（方钻杆、钻杆、钻铤）—钻头—环形空间—地面排出管线—固控设备—泥浆池—泥浆泵。

钻井常用术语：1、水平井：井斜角大于或等于86°，并保持这种角度钻完一定长度的水平段的定向井。2、钻井工序：指钻井工艺过程的各个组成部分。一般包括钻前准备、钻进、取心、中途测试、测井、固井和完井等。3、套补距：套管头上端面与转盘补心面之间的距离。4、油补距：油管头上端面与转盘补心面之间的距离。5、井场：钻井施工必需的作业场地。6、圆井：为便于安装井控装置开挖的圆或方形井。7、小鼠洞：位于井口的正前方，用于预先放置钻杆单根的洞，以加快接单根操作。

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