旋转系统由转盘、水龙头、钻头、钻柱组成。其主要功能是保证在钻井液高压循环的情况下，给井下钻具提供足够的旋转扭矩和动力，以满足破岩钻进和井下其它要求。循环系统由泥浆泵、泥浆池（钻机的“心脏”）、立管、水龙带、分离装置组成。其主要功能有以下几点：? 1）从井底清楚岩屑；?2）冷却钻头和润滑钻具。?泥浆的功能有以下几点：1、悬浮和携带钻屑；2、润滑和冷却钻具；3、稳定井壁；4、平衡地层压力；5、传递水平功率；6、泥浆录井。?泥浆的循环流程：泥浆泵—地面高压汇管—立管—水龙带—水龙头—钻柱—（方钻杆、钻杆、钻铤）—钻头—环形空间—地面排出管线—固控设备—泥浆池—泥浆泵。

钻井常用术语：1、直井：井眼轴线大体沿铅垂方向，其井斜角、井底水平位移和全角变化率均在限定范围内的井。2、定向井：沿着预先设计的井眼轨道，按既定的方向偏离井口垂线一定距离，钻达目标的井。?3、丛式井：在一个井场上或一个钻井平台上，有计划地钻出两口或两口以上的定向井(可含一口直井)。4、救援井：为抢救某一口井喷、着火的井而设计、施工的定向井。5、多底井：一个井口下面有两个或两个以上井底的定向井。6、大斜度井：***1大井斜角在60°～86°的定向井。

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