旋转系统由转盘、水龙头、钻头、钻柱组成。其主要功能是保证在钻井液高压循环的情况下，给井下钻具提供足够的旋转扭矩和动力，钻井技术，以满足破岩钻进和井下其它要求。循环系统由泥浆泵、泥浆池（钻机的“心脏”）、立管、水龙带、分离装置组成。其主要功能有以下几点：? 1）从井底清楚岩屑；?2）冷却钻头和润滑钻具。?泥浆的功能有以下几点：1、悬浮和携带钻屑；2、润滑和冷却钻具；3、稳定井壁；4、平衡地层压力；5、传递水平功率；6、泥浆录井。?泥浆的循环流程：泥浆泵—地面高压汇管—立管—水龙带—水龙头—钻柱—（方钻杆、钻杆、钻铤）—钻头—环形空间—地面排出管线—固控设备—泥浆池—泥浆泵。

钻井常用术语：1、井下三器：指稳定器、减振器和震击器。2、稳定器：一种中间局部外径加大、具有控制稳定钻具轴线作用的下部钻具组合的工具。结构上分为直、螺旋和辊子三种形式。3、减振器：一种安装在钻柱上的，能吸收来自井底产生的垂直和旋转振动的工具。4、震击器：能产生向上或向下冲击震动的工具。5、钻进：使用一定的破岩工具，不断地破碎井底岩石，加深井眼的过程。

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