旋转系统由转盘、水龙头、钻头、钻柱组成。其主要功能是保证在钻井液高压循环的情况下，给井下钻具提供足够的旋转扭矩和动力，以满足破岩钻进和井下其它要求。循环系统由泥浆泵、泥浆池（钻机的“心脏”）、立管、水龙带、分离装置组成。其主要功能有以下几点：? 1）从井底清楚岩屑；?2）冷却钻头和润滑钻具。?泥浆的功能有以下几点：1、悬浮和携带钻屑；2、润滑和冷却钻具；3、稳定井壁；4、平衡地层压力；5、传递水平功率；6、泥浆录井。?泥浆的循环流程：泥浆泵—地面高压汇管—立管—水龙带—水龙头—钻柱—（方钻杆、钻杆、钻铤）—钻头—环形空间—地面排出管线—固控设备—泥浆池—泥浆泵。

泥浆泵，黄山钻井，是指在钻探过程中向钻孔里输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探设备的重要组成部分。在常用的正循环钻探中﹐它是将地表冲洗介质──清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下，经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端，以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的，钻井工程，由动力机带动泵的曲轴回转，曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下，实现压送与循环冲洗液的目的。

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