旋转系统由转盘、水龙头、钻头、钻柱组成。其主要功能是保证在钻井液高压循环的情况下，给井下钻具提供足够的旋转扭矩和动力，钻井施工，以满足破岩钻进和井下其它要求。循环系统由泥浆泵、泥浆池（钻机的“心脏”）、立管、水龙带、分离装置组成。其主要功能有以下几点：? 1）从井底清楚岩屑；?2）冷却钻头和润滑钻具。?泥浆的功能有以下几点：1、悬浮和携带钻屑；2、润滑和冷却钻具；3、稳定井壁；4、平衡地层压力；5、传递水平功率；6、泥浆录井。?泥浆的循环流程：泥浆泵—地面高压汇管—立管—水龙带—水龙头—钻柱—（方钻杆、钻杆、钻铤）—钻头—环形空间—地面排出管线—固控设备—泥浆池—泥浆泵。

驱动与传动系统由动力机、与传动部分组成。动力机一般为柴油机或电动机，黄山钻井，传动部分由联轴器、离合器、变速箱、皮带传动及链条传动等装置组成。? 驱动与传动系统主要功能是产生动力，并把动力传递给泥浆泵、绞车和转盘。气控系统由控制机构、传输管线、阀门、执行机构（气动离合器等）以及气压及等组成。其主要功能是确保对整个钻机各个工作机构及其部件的准确、迅速控制，使整机协调一致的工作。? 驱动与传动系统、气控系统组成了钻井的动力系统。

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