驱动与传动系统由动力机、与传动部分组成。动力机一般为柴油机或电动机，传动部分由联轴器、离合器、变速箱、皮带传动及链条传动等装置组成。? 驱动与传动系统主要功能是产生动力，并把动力传递给泥浆泵、绞车和转盘。气控系统由控制机构、传输管线、阀门、执行机构（气动离合器等）以及气压及等组成。其主要功能是确保对整个钻机各个工作机构及其部件的准确、迅速控制，使整机协调一致的工作。? 驱动与传动系统、气控系统组成了钻井的动力系统。

泥浆泵，是指在钻探过程中向钻孔里输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探设备的重要组成部分。在常用的正循环钻探中﹐它是将地表冲洗介质──清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下，经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端，以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的，钻井公司，由动力机带动泵的曲轴回转，曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下，安庆钻井，实现压送与循环冲洗液的目的。

钻井常用术语：1、(刚性)满眼钻具：由外径接近于钻头直径的多个稳定器和大尺寸钻铤组成的下部钻具组合。用于防斜稳斜。2、塔式钻具：由直径不同的几种钻铤组成的上小下大的下部钻具组合。用于防止井斜。3、钟摆钻具：在已斜井眼中，钻头以上，钻井工程，切点以下的一段钻铤犹如一个“钟摆”，钻头在这段钻铤的重力的横向分力——即钟摆力作用下，靠向并切削下侧井壁，从而起到减小井斜角的作用。运用这个原理组合的下部钻具组合称钟摆钻具。

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