焊接机器人常见故障

在我公司***焊接机器人维修的多年经验中总结出焊接机器人系统的故障主要分为以下几类：

1.操作不当造成的人为故障，焊接机器人维修厂，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。

2.外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，工作稳定性差。

3.环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，焊接机器人维修中心，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。

4.插接板接口发生腐蚀性氧化，时有接触不良，造成无法开机，或设备工作不稳定。

以下是OTC焊接机器人的设计原则：

1.在不增加机器人工作系统复杂度的情况下，焊接机器人维修价格，大限度地发挥机器人系统的作用；

2.在充分发挥焊接机器人自主的控制系统的能力的同时，能够适应自动化生产线上对工作站不同功能的需求；

3.工作站结构组成简单，容易扩展和重组以适应不同的功能；

4.系统的软件友好，操作界面友好，操作方便，易学易用易扩展；

5.OTC焊接机器人的功能完善，维护性好等。

焊接机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为 3 大组成部分，即机器人本体、控制系统以及由阻焊变压器、焊钳、点焊控制器和水、电、气路等组成的焊接系统。

焊接机器人本体主要指其机械部分。机械部分通常由机体、臂、手腕和焊钳（末端执行器）组成。关节式机器人的前三个自由度，即机体腰轴的回转，肩（大臂和机体连接处）轴的仰俯和肘（大臂和小臂连接处）轴的屈伸可把焊钳送到一定的空间位置；后三个自由度，即售完的三个关节运动使焊钳以一定的角度（姿态）对准焊点。

焊接机器人的控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制。点焊作业一般可采用点位控制，又称点到点控制（point to point 简写为PTP），它仅考虑原始点和目标点的位置，焊接机器人维修，而不考虑经由何途径到达目标点，即点焊时只要求点击到达焊点位置准确，重复***精度为正负0.2—0.4mm，而对电极运动轨迹并无严格要求。

焊接控制部分主要指的是焊接系统中的点焊控制器。它是一对单独的多功能点焊微机控制装置。

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