焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

在焊接机器人的使用中多多少少会出现一些问题，以下是常见的几种的问题和解决措施：

1.出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2.出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3.出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4.飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人的优势

焊接机器人的出现逐渐取代了人工焊接，那么和人工焊接比起来使用机器人焊接有哪些优势呢？

1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时，相比人的手工焊可以节约15%的用量；

2.连续接：使用焊接机器人连续接时，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍；

3.使用机器人焊接，有过程质量控制优势

人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。

机器人焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接机器人维修哪家好，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊接质量，不会出现气孔、焊接缺陷;

4.智能化

在节约人工成本、提高焊接效率的基础上，焊接机器人可以搭配览众焊接机器人***库、智能控制系统，可以根据焊接时的熔池状态、坡口形状、气流量，焊接机器人维修，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接***数据库。

5. 自动焊接机器人只需人工取、换，无需培训，直接上岗。

6.机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。

7.使用人工焊接，淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人；而焊接机器人可24小时间工作，无疲劳，即使是在淡季也不浪费人力资源。

焊接机器人控制部分简介：

1.点焊过程时序控制，即预压、加压、焊接、维持、休止，焊接机器人维修推荐，每一程序周波数设定范围0—99（误差为0）

2.焊接电流波形的调制及电流大小的控制。

3.同时存储多套焊接参数。

4.自动进行电极磨损后的阶梯电流补偿、记录焊点数并预报电机寿命。

5.故障自检，对晶闸管超温和单管导通、变压器超温、电极粘结以及水压、气压等故障进行显示和报警，焊接机器人维修中心，直至自动停机。

6.与机器人控制器及示教盒通信的连接。

7.断电后系统内存数据不丢失。为了统一管理，现在点焊机器人将点焊控制器作为一个模块安装在机器人控制其系统内，由主计算机统一管理和编程预置多种参数。

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