作为一名合格的焊接机器人维修人员，必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。出现电弧故障,不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。根据国际标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等。

近年来，机器人在工业制造业领域发展迅猛，自2014年以来，我国已成为***的工业机器人应用市场，且连续五年保持市场高速增长。在充分发挥焊接机器人自主的控制系统的能力的同时，能够适应自动化生产线上对工作站不同功能的需求。而在由分拣、搬运、切割、码垛等众多细分领域所组成的庞大工业机器人市场中，焊接机器人几乎占据了总量的40%以上，作为工业生产中的重要加工手段，焊接机器人“工业裁缝”的身份正受到越来越多企业的认可，其发展和应用也正在迎来从量到质的转变。

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动。

焊接机器人在电力机车车体牵引梁、枕梁制造中的应用，大大提高了产品的焊接质量稳定性以及生产效率。所谓柔性自动生产线，即利用机器人可以储备多套程序，只要工件的夹具并调出相应的程序就可以焊接另一种工件，因此在生产线上设置识别传感器，一旦新的工件被识别，机器人的初始状态进入当前程序的执行。焊接机器人应用是一个复杂的、综合的过程，对焊件的设计结构、焊接工艺、零部件质量、焊件的装配质量等各方面提出了新的、更严格的要求。同时，相关工作人员的稳定性也影响着机器人应用的好坏，应当在长期的应用中不断积累经验，以蕞大程度发挥机器人效益。若焊接机器人出现故障一定要及时联系***人员来进行维修。