以下是焊接机器人的设计要求：

1. 应采用具有浮动加压装置的专用焊钳，也可对普通焊钳进行改装。焊钳重量要轻，可具有长、短两种行程，以便于快速焊接及修整、更换电极、跨越障碍等。

2. 一体式焊钳的重线应设计在固定法兰盘的轴心线上。

3.焊接控制系统应能对阻焊变压器过热、晶闸管过热飞晶闸管短路断路、气网失压、电网电压超限、粘电极等故障进行自诊断及自保护，除通知本体停机外，还应显示故障种类。

以下是OTC焊接机器人的自动化技术：

自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代***科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备，在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线，焊接机器人维修公司，***终实现焊接计算机集成制造系统CIMS。

近年来，机器人在工业制造业领域发展迅猛，自2014年以来，焊接机器人维修，我国已成为***的工业机器人应用市场，焊接机器人维修报价，且连续五年保持市场高速增长。而在由分拣、搬运、切割、码垛等众多细分领域所组成的庞大工业机器人市场中，焊接机器人几乎占据了总量的40%以上，作为工业生产中的重要加工手段，焊接机器人“工业裁缝”的身份正受到越来越多企业的认可，焊接机器人维修厂，其发展和应用也正在迎来从量到质的转变。

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动。

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