焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

在焊接机器人的使用中多多少少会出现一些问题，以下是常见的几种的问题和解决措施：

1.出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2.出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3.出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4.飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人的组成形式

焊接机器人系统按复杂程度，可出现三种组成形式：

1.焊接机器人工作站（单元）这种系统***为简单的形式就是一台机器人和一个工作站，无需变位器，工件被夹具固定在工作台面上进行焊接。但实际生产中，工件被焊接处往往需要变位，以利于焊点或焊缝处于机器人可达位置。为使焊点轨迹不发生偏离,以实现正确焊接,在进行点焊操作作业时,机器人首先是进行平移的动作,完成焊枪和焊点间的位置修正，然后进行焊枪和焊点间的角度误差修正,实现点焊过程的规范操作。这时为了协调运动，变位机实际上也是一台机器人，其控制由焊接机器人控制器控制。

2.焊接机器人生产线 这种系统实际上是将多个工作站连在一条生产线上进行作业。工件在生产线流动，每个站只能在规定的时间内完成预定程序的焊接作业。

3. 焊接柔性自动生产线 为了适应现代产品更新换型快、生产的批量少、品种多的特点，可按准时制造或无库存的生产管理方式也可以说是按订单生产，这时采用机器人柔性自动生产线是比较合适的。关节式机器人的前三个自由度，即机体腰轴的回转，肩（大臂和机体连接处）轴的仰俯和肘（大臂和小臂连接处）轴的屈伸可把焊钳送到一定的空间位置。所谓柔性自动生产线，即利用机器人可以储备多套程序，只要工件的夹具并调出相应的程序就可以焊接另一种工件，因此在生产线上设置识别传感器，一旦新的工件被识别，机器人的初始状态进入当前程序的执行。

如何提高焊接机器人寿命？

在制作行业组，焊接机器人因其长期作业在工作人员不易长期作业的高温环境中，因其恶劣的工况环境，容易降低其使用寿命，但是机器人的单价又特别高。那么如何提高焊接机器人寿命呢？

定期检修***机器人可以有效检测出机器人零部件的老化，定期更换以提高其使用寿命，而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率，从根本上提高机器人的使用寿命。

而焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的首要选择，防护服可以将机器人与外部环境隔离开，避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上，造成损坏，导致其停机停产。

大家都知道焊接机器人在日常作业中，经常会产生大量的焊渣飞溅，容易导致机器人生产线周围出现大量的黑色物体且不易清理，影响车间的整体形象。在不增加机器人工作系统复杂度的情况下，大限度地发挥机器人系统的作用。而焊接机器人防护服则可以应对这一现象，防护服可以定期拆卸下来清洗之后再次使用，不影响其使用效果，还能提升车间的整体形象。

想提高机器人的寿命，不仅需要焊接机器人防护服的日常保护，还需要定期检修***。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏，但是还有机器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命，定期检修***很重要，但是日常保护更重要。