OTC焊接机器人日常检查及维护

每日应做：

1.送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

4.水循坏系统工作是否正常。

5.测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。

每周应做：

1.擦洗机器人各轴。

2.检查程序点的精度。

3.检查清渣油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

8.清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器人专用技术指标

焊接机器人专用技术指标：

1) 摆动功能

这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数，蕞佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。3、降低企业成本焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。

2) 焊接工艺故障自检和自处理功能

这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能；

焊接机器人的应用

自动焊接机器人在制造业中的应用是大势所趋，既能节约制造成本，又能大大的提高产品的品质，保证企业产能的稳定。在另一方面，相关配套的焊接机器人冷水机也会快速发展起来。

自动焊接机器人的用途非常广泛，包括汽车、钣金加工、模具制造行业、电子工程等，特别是目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用激光自动焊接机器人完全能够应对这些挑战。就焊接机器人而言，诊断准确性是理论基础水平的反映，而维修的可靠性则是实践操作技能水平的体现。