什么是焊接机器人？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。与此同时，传统生产制造方式已经逐渐不能满足日新月异的新需求，同样在很大程度上呼唤工业机器人的诞生于投入使用。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。应用焊接机器人可以提高焊接质量，在短距离内的运动时间也可大为缩短，甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。

OTC焊接机器人有哪些优点?

1、OTC焊接机器人的焊接速度快且平稳。

2、操作更简单， 针对操作人员而编程的全中文人机交互界面，触屏选择焊接方式。即使是初学者，两至三天内都可以轻松掌握操作要领，真正做到简单、易上手。

3、更换部件更方便快捷，更加人性化。

4、全新设计推拉小车式焊接控制系统使得移动更方便。

5、根据工程安装现场的复杂性，我们研发了远程焊接遥控器，可以轻松调节焊接代码。

6、智能保护功能，防止焊接过程中过压，欠压，过流，过热的情况发生。

机器人通用技术指标：

1) 自由度数

这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，有 3 个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊枪 ( 割具或焊钳 ) 的空间姿态。因此，对弧焊和切割机器人至少需要 5 个自由度，点焊机器人需要 6 个自由度。

2) 负载

指机器人末端能承受的额定载荷，焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此，弧焊和切割机器人的负载能力为 6 ～ 10kg，点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应为 60 ～ 90kg ，如用分离式焊钳，其负载能力应为 40 ～ 50kg。后三个自由度，即售完的三个关节运动使焊钳以一定的角度（姿态）对准焊点。

3) 工作空间

厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的蕞大可达空间，用图形来表示。应特别注意的是，在装上焊枪 ( 或焊钳 ) 等后，又需要保证焊枪姿态。发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。实际的可焊接空间，会比厂家给出的小一层，需要认真地用比例作图法或模型法核算一下，以判断是否满足实际需要。

4) 蕞大速度

这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的蕞大线速度。由于焊接要求的速度较低，蕞大速度只影响焊枪 ( 或焊钳 ) 的到位、空行程和结束返回时间。

5) 点到点重复精度

这是机器人性能的蕞重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应达到焊钳电极直径的 1／2 以下，即 1 ～ 2mm 。对弧焊机器人，则应小于焊丝直径的 1／2 ，即 0．2 ～ 0．4mm 。