焊接机器人是近年来才开始广泛使用的，在焊接机器人使用的初期，由于我们对焊机机器人原理的认识比较肤浅，造成我们无法应对发生的故障。通过多方努力，我们首先指名相近***的维修人员来跟踪设备；其次联系厂家对上述人员进行系统培训和学习，使其具备上岗资质；国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力安全零件大都是以MIG焊接工艺为主，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1。第三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。由于焊机机器人的故障与其它标准数控设备的故障是类似的，因此，丰富的维修经验对焊接机器人故障原理的理解是非常重要的。同时，完整的维修记录，即故障描述、故障诊断、维修经过及维修后的跟踪记录也是必不可少的重要条件。

一开始，焊接机器人只用于增强焊点作业 ( 往已拼接好的工件上增加焊点 ) 。后来，为了保样，焊接机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。 具体来说焊接焊机器人优点：

1.安装面积小，工作空间大。

2.快速完成小节距的多点*** ( 例如每 0.3～ 0.4s 移动 30 ～ 50mm节距后*** )。

3.***精度高 ( ±0.25mm),以确保焊接质量。

4.持重大 (300 ～ 1000N),以便携带内装变压器的焊钳。

5.示教简单，节省工时；安全可靠性好。

焊接机器人的工作原理

焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精准地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。蕞常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。故障自检，对晶闸管超温和单管导通、变压器超温、电极粘结以及水压、气压等故障进行显示和报警，直至自动停机。