众所周知在许多工业生产车间内，工人的劳动强度大，工作具有***性，而且工作环境较为恶劣，OTC机器人维修多少钱，从工厂主的角度来看，人类劳动难免会产生疲劳甚至厌倦，而且人工操作具有很明显的不可控性，OTC机器人维修企业，生产加工出来的机器零件质量往往不够稳定，焊接机器人投入使用之后，十分显著的一个***就是，焊接件的质量得到大大提升，马鞍山OTC机器人维修，并且具有十分显著的稳定性，这是人工操作所难以达到的，也由此，解放了一大部分人类劳动力，并改善了劳动环境。

事实上，工业机器人的应用远远不止汽车生产制造这一个领域，工业机器人目前已经深入到搬运、焊接、喷涂、码垛等等各个生产线上，许多传统工厂引入工业机器人之后，生产效率大大提升，并很好地解决了工厂用工难的问题。

焊接机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为 3 大组成部分，即机器人本体、控制系统以及由阻焊变压器、焊钳、点焊控制器和水、电、气路等组成的焊接系统。

焊接机器人本体主要指其机械部分。机械部分通常由机体、臂、手腕和焊钳（末端执行器）组成。关节式机器人的前三个自由度，即机体腰轴的回转，肩（大臂和机体连接处）轴的仰俯和肘（大臂和小臂连接处）轴的屈伸可把焊钳送到一定的空间位置；后三个自由度，即售完的三个关节运动使焊钳以一定的角度（姿态）对准焊点。

焊接机器人的控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制。点焊作业一般可采用点位控制，又称点到点控制（point to point 简写为PTP），它仅考虑原始点和目标点的位置，而不考虑经由何途径到达目标点，即点焊时只要求点击到达焊点位置准确，重复***精度为正负0.2—0.4mm，而对电极运动轨迹并无严格要求。

焊接控制部分主要指的是焊接系统中的点焊控制器。它是一对单独的多功能点焊微机控制装置。

那下面简单介绍一下关于焊接机器人的选择必须注意的几个问题：

1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

3)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

4)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人控或相互间联锁作用避免干涉。

5)其他应选内存容量大，***OTC机器人维修，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。

考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。

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